金属部品メーカー

ハードウェアアクセサリー - 中国メタルスタンピング&CNC加工メーカー

CNCマシニングセンターでの自動工具交換プロセス

軽量ガントリーマシニングセンターの工作機械の自動工具交換プロセス:
1.軽量ガントリーマシニングセンターマシンの概要
軽量ガントリーマシンは、ツールマガジンの有無にかかわらず、テーブル移動式のビーム固定ガントリーマシンです。工作機械は、高剛性の閉じたフレームを形成するために、ベッド、コラム、固定梁で構成されています。
作業台は、X座標であるベッドレール上を縦方向に移動します。
スライドプレートは、Y座標であるビームガイドレール上で横方向に移動します。
ボーリングおよびミリングヘッドは、スライドレール上で垂直方向に移動します。これはZ座標です。
工作機械はSIEMENS840DE制御システムを採用しており、工作機械のX、Y、Z軸はすべてCNC制御軸です。 スピンドルはSiemens ACスピンドルモーターで駆動され、X、Y、Zの3方向送りはSiemensサーボモーターで駆動されます。3次元線形補間、2次元円形補間、および任意の3軸リンケージを実現できます。

マシニングセンター自動工具交換システム

2.自動工具交換管理要件
2.1ツールマガジン制御

工作機械のマガジンは、マガジン容量が20ビットのディスクマガジンにすることができます。スピンドルとツールチェンジャーはロボットなしでロボットを使用し、ツールは近くのナイフを見つけるために使用され、ツールはその場で直接交換されます。また、40ナイフ、ロボット、ナイフ、およびツール交換のツールマガジン容量を持つチェーンツールマガジンを使用することもできます。マガジンディスクは、ギアの減速を通じてモーターによって駆動され、ポジティブ、リバース、およびストップコントロールを備えています。 ツールマガジンを迅速に停止するために、モーター出力シャフトにパワーオフ摩擦ブレーキが追加されます。停止信号が発行されると、ブレーキの電磁石がオフになり、ツールマガジンの回転が停止します。マガジンディスクの回転のインデックス付けと位置決めは、マルコフメカニズム、ゼロスイッチ、およびカウントスイッチによって実現されます。 マガジンが1つの場所に転送されるたびに、カウントスイッチが1回作動します。マガジンがゼロになると、ゼロスイッチも機能します。マガジンが指定された場所に移動すると、カウントスイッチまたはゼロスイッチが作動します。このとき、モーターが停止し、ブレーキがオフになるため、マガジンが停止し、マルコフ機構が工具交換位置に正確に位置決めされます。マガジンが停止すると、カウントスイッチまたはゼロスイッチがオフになり、アラームが表示されます。

2.2空気圧制御
ツールマガジンの保護ドアスイッチとスピンドルコーンのブローエアは空気圧で制御され、ガスソースガスは処理されてシリンダーに供給されます。ツールマガジン保護ドアスイッチはシリンダーによって駆動され、制御は2ポジション4ウェイデュアル電子制御反転バルブによって完了します。逆転バルブの特徴は次のとおりです。逆転バルブの2つの位置は、2つの電磁石によって制御され、逆転バルブは、整流を完了するために電磁石に短い電気信号(電気信号待機時間は2秒)を与えるだけです。反転バルブは、他の電磁石に短い電気信号を与えた後にのみ、別の位置に変わります。スピンドルコーンブローはスピンドルコーンのクリーニングに使用され、ブローは2ポジション3パワーシャットオフバルブによって接続されます。ゆるいナイフが始動すると、電磁石が通電され、ゆるいナイフの状態が終了するまでコーン穴が吹き飛ばされ、電磁石の電源が切られ、エアブローが停止します。


2.3 スピンドルブローチ制御
メインシャフトには、ツールの自動張力調整機構が装備されており、皿バネによって張力がかけられ、油圧で解放されます。 ツールの締め付けと緩めは、2位置4方向電磁弁によって制御されます。 ブローチ機構はナイフ、ナイフ、ナイフに分かれており、3つの状態は3つの非接触センサースイッチによって監視されます。
ツールの締め付けと緩めは、コマンドまたは操作パネルのボタンで制御できます。 ツールのリリースと張力がパネルに表示されます。 スピンドルの回転とツールの締め付けおよび緩め動作は連動しています。


3 マルコフ機関
ツールマガジンの操作プロセスこのマシニングセンターのツールマガジンは、マルコフ機構のツールマガジンディスク、ゼロ位置スイッチ、カウントスイッチ、ツールマガジンドアスイッチバルブ、トラベルスイッチ、スピンドルエアブローバルブで構成されています。マルコフメカニズムツールマガジンの自動ツール交換は、スピンドルをツールマガジンに移動し、スピンドルの緩いナイフを使用してナイフを直接つかみ、ナイフをツールマガジンに戻します。マガジンディスクに近づいてマガジンディスクを離れるときは、ツールマガジンまたはツールとの衝突による事故を避けるためにゆっくりとした動きが必要ですが、他の場所では、時間を節約するために速い動きが必要です。マガジンの移動には、スピンドルグリッパー、スピンドルリターンナイフ、およびスピンドルツール交換の3つのプロセスが含まれます。 スピンドルが移動する複数のポイント、およびS1からS14は、ラムおよびスライドの移動プロセスを示します。スピンドルグラバー、スピンドルリターンナイフ、スピンドルツール交換の3つのプロセスをグラフィカルに分析できます。

3.1 スピンドル掴みプロセス
スピンドルグリッパーは、カッターヘッドをつかむためにナイフのないスピンドルを必要とするナイフです。 アクションは、Y軸がマガジンの上部まで横方向に移動し、Z軸がツール位置まで下に移動してナイフをつかむことです。 Y軸はマガジンから横方向に移動します(ブラケットの内容はY軸とZ軸の動作の説明です)。
S1(Z軸からP0、高速)→S2(Y軸からP1、高速)→スピンドルの向き、最初のソフト制限が有効になり、マガジンドアが開きます →S8(Y軸からP2、高速)→スピンドルルースナイフ→S7(Z軸からP3、高速)→S6(Z軸からP4、低速)→スピンドル締め付けナイフ→S12(Y軸からP5、低速)→S13(Y軸からP6、高速)→S14(Z軸からP1、高速)→2番目のソフトウェア制限が有効で、スピンドルの向きがキャンセルされ、マガジンドアが閉じられます。


3.2 スピンドル復帰プロセス
スピンドルリターンナイフは、スピンドルのナイフをツールマガジンの元の位置に戻すためのものです。 アクションは、Y軸がツール位置まで横方向に移動し、ナイフが解放されることです。Zはツールからマガジンの上部に移動し、Y軸はマガジンから横方向に離れます。
S1(Z軸からP0、高速)→S2(Y軸からP1、高速)→スピンドルの向き、最初のソフト制限が有効になります →S3(Z軸からP6、高速)→雑誌のドアが開いている →S4(Y軸からP5、高速)→S5(Y軸からP4、低速)→スピンドルルーズナイフ→S11(Z軸からP3、低速)→S10(Z軸からP2、高速)→S9(Y軸からP1、高速)→2番目のソフトウェア制限が有効で、スピンドルの向きがキャンセルされ、スピンドルが締められ、マガジンドアが閉じられます。


3.3 スピンドル工具交換プロセス
スピンドルのナイフをツールマガジンの元のツール位置に戻し、ツールマガジンの別のナイフをつかむには、スピンドルツールの交換が必要です。アクションは、Y軸が横方向に移動してツールの位置に到達し、ナイフが解放されることです。Zはツールからマガジンの上部に移動し、ツールマガジンはナイフを見つけるために回転し、Z軸がツールの位置まで下がってナイフをつかんだ後、Y軸はマガジンから横方向に移動します。
S1(Z軸からP0、高速)→S2(Y軸からP1、高速)→スピンドルの向き、最初のソフト制限が有効になります →S3(Z軸からP6、高速)→ナイフドアが開いている →S4(Y軸からP5、高速)→S5(Y軸からP4、低速)→スピンドルルーズナイフ →S11(Z軸からP3、低速)→S10(Z軸からP2、高速)→ツールマガジンが回転し、ツールマガジンがナイフを探しています。→S7(Z軸からP3、高速)→S6(Z軸からP4、低速)→スピンドル締め付けナイフ →S12(Y軸からP5、低速)→S13(Y軸からP6、高速)→S14(Z軸からP1、高速)→2番目のソフトウェア制限が有効で、スピンドルの向きがキャンセルされ、マガジンドアが閉じられます。


第二に、Maのツールマガジン自動制御プログラムの説明
自動工具交換制御要件とアクションプロセスに従って、PLCはATCが正常に動作するようにプログラムされています。
1.処理センターのI / Oポイントの配置
1.1入力ポイント配置I33.2:
スピンドルが所定の位置にあり、ナイフが所定の位置にある(上部)
I33.3:スピンドル締め付けナイフインプレーススイッチ(中央値)、
I33.4:所定の位置にあるスピンドルルーズナイフ(下の位置)、
I36.3:スピンドルリリースボタンスイッチが押されている、I36.4:スピンドルタイトナイフボタンスイッチが押されている、I62.0:ツールマガジンATCが有効、
I62.1:ツールマガジンATCは無効です。
I62.2:雑誌はジョギング中です。
I62.3:ツールマガジンがゼロに戻り、
I62.4:ツールマガジンは前方に回転しています。
I62.5:ツールマガジンが逆になり、
I62.7:雑誌数、
I63.0:ツールマガジンゼロ、
I63.1:マガジンのドアが開いている、
I63.2:工具マガジンのドアが閉じている、
I63.3:工具マガジンモーター監視、
I63.4:ツールマガジンロック。

1.2出力ポイントの配置
Q49.0:スピンドルルーズナイフバルブ、
Q49.3:スピンドルが緩んでいる、
Q56.0:ARCはツールマガジンに有効ですが、
Q56.1:雑誌はジョギング中です。
Q56.2:ツールマガジンモーターが正回転しています。
Q56.3:ツールマガジンモーターが逆になっています。
Q56.4:ツールマガジンブレーキ、
Q56.5:マガジンのドアが開いていますが、
Q56.6:ツールマガジンドアクローズバルブ、
Q56.7:スピンドルブローバルブ。


2.プログラム機能ブロック配置命令
FC51:スピンドルルーズブローチ、
FC66:MaのツールマガジンTコード処理、
FC67:マルコフツールマガジンMコード処理、
FC68:マルコフのツールマガジンの包括的な処理。

3. PLCプログラムのデバッグ手順
ツールマガジンの試運転時には、各電気コンポーネントでシングルステップデバッグを実行して、各電気コンポーネントが正常に機能することを確認する必要があります。次に、ナイフ、ナイフの交換、ナイフの戻り、その他のアクションに従って、すべてのアクションの手動実行が実行され、プログラムの実行がチェックされます。最後に、TおよびMコマンドを使用して、自動モードでプログラムの連続自動実行を実行し、ツールマガジンを正常に動作させることができます。


第三に、おわりに
当社のATCは、企業内の複数の製品でテストを実行することにより、優れた制御要件と運用要件を達成しています。 ATCの原理と経験は似ているため、CNC工作機械の種類ごとに特定の参照機能があります。

PREV:旋盤旋削部品セット溝
NEXT:機械加工部品に一般的に使用される技術と注意事項

RELATED POSTS




Skype

WhatsApp

WangWang

QQ
envoyez - moi

Mail to us